“阿爾法狗”

　　“無人駕駛汽車”

　　“ChatGPT“智能機(jī)器人

　　各式各樣的機(jī)器人在各行業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛

　　在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同樣有

　　幻想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)的“黑科技”！

　　你知道嗎？

　　2017年，在北京舉辦的世界機(jī)器人大會上，第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人一經(jīng)亮相就引起了醫(yī)療界的廣泛關(guān)注。

　　玉溪市中醫(yī)醫(yī)院脊柱外科緊跟時代潮流，于2022年下半年引進(jìn)骨科手術(shù)機(jī)器人。至今，在骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下，已完成脊柱手術(shù)30余臺，開創(chuàng)玉溪市“機(jī)器人輔助下脊柱手術(shù)”的先河。

　　那么到底什么是手術(shù)機(jī)器人呢？

　　是不是有手術(shù)機(jī)器人

　　就不需要醫(yī)生操作了？

　　接下來就讓我們來認(rèn)識它

　　骨科手術(shù)機(jī)器人

　　第三代國產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術(shù)，在骨科機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平。

　　同時，它還實(shí)現(xiàn)了2D與3D圖像精確配準(zhǔn)，在機(jī)器人隨動算法、機(jī)器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法的引導(dǎo)下，能夠通過三維影像與計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)1毫米以內(nèi)的手術(shù)誤差。

　　就像我們印象中的機(jī)器人一樣，手術(shù)機(jī)器人也擁有眼睛、大腦和手臂。

　　“透視眼”

　　機(jī)器人的“眼睛”包括了X光透視系統(tǒng)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，X光透視系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生洞察骨骼深處，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控手術(shù)環(huán)節(jié)。

　　“超級腦”

　　機(jī)器人的“大腦”也就是主控電腦系統(tǒng)，能將眼睛采集到的信息集成處理，將二維圖像轉(zhuǎn)化為三維影像，讓醫(yī)生更直觀的了解手術(shù)部位解剖情況，同時和醫(yī)生一起設(shè)計(jì)手術(shù)路徑，并且在手術(shù)過程中能夠?qū)⑨t(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。指導(dǎo)手術(shù)的進(jìn)行。

　　“穩(wěn)定手”

　　機(jī)器人的“手臂”，也就是機(jī)械臂，運(yùn)動靈活、操作穩(wěn)定，具有精準(zhǔn)至亞毫米級的超強(qiáng)“方向感”。

　　機(jī)器人做手術(shù)靠譜嗎？

　　實(shí)際上，機(jī)器人完全由具有專業(yè)資格的骨科醫(yī)生操控，機(jī)器人是輔助醫(yī)生更好地完成骨科手術(shù)，而不是替代醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。

　　在手術(shù)過程中，醫(yī)生制定的手術(shù)方案被機(jī)器人準(zhǔn)確無誤地實(shí)時傳遞，并同步到將要進(jìn)入患者體內(nèi)的手術(shù)工具上。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人如何做手術(shù)？

　　術(shù)前信息采集

　　錄入患者基礎(chǔ)信息，調(diào)整手術(shù)機(jī)器人基本參數(shù)，使用三維Ｃ臂進(jìn)行影像掃描及三維重建，隨后系統(tǒng)會將數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)器人數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

　　醫(yī)生在計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)溃孪纫?guī)劃好釘子的尺寸以及進(jìn)釘?shù)慕嵌取?/p>

　　術(shù)中引導(dǎo)穿刺

　　消毒鋪巾，進(jìn)行手術(shù)，安裝手術(shù)示蹤器。由手術(shù)醫(yī)生確認(rèn)手術(shù)開始，手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂快速完成手術(shù)入點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，按程序設(shè)計(jì)引導(dǎo)穿刺。沿著套筒鉆入導(dǎo)針，確認(rèn)位置無誤后，再把空心螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、置入螺釘、拔出導(dǎo)針。

　　之后，醫(yī)生對患者再次掃描，確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃的一致。脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生完成了真正意義上的骨科精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)。

　　骨科機(jī)器人手術(shù)適用哪些疾??？

　　骨科機(jī)器人能夠開展頸胸腰、骶、脊柱全節(jié)段手術(shù)，治療包括脊柱退行性病變（頸胸腰椎相關(guān)疾?。?、脊柱畸形、脊柱骨折等疾病。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢有哪些？

　　在手術(shù)機(jī)器人輔助的骨科手術(shù)中，醫(yī)生將患者三維掃描影像傳輸?shù)绞中g(shù)機(jī)器人系統(tǒng)工作站。在計(jì)算機(jī)操作界面中，可以看到患者的骨骼組織，醫(yī)生可以找一個合適的路徑，躲開患者的重要組織部位。機(jī)器人可以通過導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械臂運(yùn)動控制技術(shù)，準(zhǔn)確地運(yùn)動到這個地方，其精度可以達(dá)到亞毫米級。

　　減少穿刺次數(shù)

　　減少手術(shù)時間

　　減少術(shù)中出血

　　降低了感染率